Στην αρχαιότητα υπήρχαν περισσότεροι τύποι μηχανών. Στον Μεσαίωνα έκαναν απομίμηση πολλών απ'αυτές. Αυτά τα μηχανήματα ήταν φτιαγμένα σε διάφορα μεγέθη και με διάφορες δυνατότητες που εξαρτιόνταν από το μέγεθος των όγκων.
Η πιο μικρή μηχανή παρέχει μια μανιβέλα που γυρίζει και δυο άτομα μπορούν να σηκώσουν βάρος μέχρι 300 κιλά.
Η μηχανή με τύμπανο, που έχει διάμετρο 3 μέτρα, λειτουργεί όταν στο εξωτερικό του τυμπάνου περπατούν δυο άτομα που το περιστρέφουν και έτσι σηκώνουν βάρος μέχρι 1000κιλά.
Το απλό βαρούλκο μπορεί να σηκώνει βάρος μέχρι 2 τόνους. Όμως, αν στη μηχανή προσθέσουμε τύμπανο, το βάρος που σηκώνει φθάνει μέχρι 4 τόνους.
Η μηχανή με τύμπανο τοποθετημένη σε κίνηση με δυο άτομα σε βαρούλκο, τοποθετημένο στη μηχανή, σηκώνει βάρος μέχρι και 10 τόνους.
Η μηχανή με δυο τύμπανα και τέσσερα άτομα στο βαρούλκο, σηκώνει μέχρι και 25 τόνους βάρος.
Υπήρχαν μηχανές φτιαγμένες για ειδικές περιπτώσεις, όπως η μηχανή που δούλευε, όταν χτιζόταν ο Παρθενώνας. Είναι με δυο πλαϊνά βαρούλκα και ένα αντίβαρο από μαρμάρινο όγκο πίσω.
Όταν χτίσαν το λιμάνι της Αμαθούντας στης Κύπρο, κατασκέυασαν μια ειδική μηχανή, η οποία φορτώνονταν με τους όγκους από την πίσω πλευρά της και άφηνε τους όγκους μπροστά στη θάλασσα, μέχρι να συμπληρώσει το κενό ως το ύψος της. Έτσι, δουλεύεται μια λουρίδα περίπου 6 μέτρων και μετά η μηχανή μεταφέρεται μπροστά στο χτισμένο μέρος.
Η διαμόρφωση ιδιαίτερου ανυψωτικού συστήματος μπορεί να είναι αναγκαία για την μεταφορά όγκων και μέσα σ'ένα βαθύ λατομείο, όπου δεν υπήρχε μέρος για μια από τις μηχανές που αναφέρθηκαν παραπάνω.
Εδώ χρησιμοποιούν ειδικές κρεμαστές μηχανές, όπως στη Χίο και στην Πεντέλη. Στις παρόδους του λατομείου σκάβουν μεγάλες τρύπες στις οποίες αφήνουν μια λουρίδα στη μέση, στην οποία δένονται ύστερα δυνατά καλώδια. Αυτά τα καλώδια σταυρώνονται στη μέση και συμπληρώνονται μ'ένα παλάγκο.